связь с оборудованием

Добрый день!
Подскажите, возможна ли реализация связи системной платформы с оборудованием без контроллеров?
имеется системная платформа и имеются тепловычислители, типа км-5 которые имеют свой не стандартный протокол обмена данными. сейчас они работают через контроллер, который опрашивает тепловычислители, а через сервера ввода\вывода(DASMSerial) опрашивается контроллер системной платформой. Как реализовать связь верхнего уровня с тепловычислителем, какие сервера ввода вывода использовать?
Заранее спасибо!
Подскажите, возможна ли реализация связи системной платформы с оборудованием без контроллеров?
имеется системная платформа и имеются тепловычислители, типа км-5 которые имеют свой не стандартный протокол обмена данными. сейчас они работают через контроллер, который опрашивает тепловычислители, а через сервера ввода\вывода(DASMSerial) опрашивается контроллер системной платформой. Как реализовать связь верхнего уровня с тепловычислителем, какие сервера ввода вывода использовать?
Заранее спасибо!