Диагностика связи с контроллером

[Olga]

Добрый день!

Подскажите, пожалуйста, достаточно ли состояний .QualityStatus (=0) и .QualitySubStatus (=6) для диагностики потери связи с контроллером?
Отработается ли потеря, если контроллер будет в STOP?

Как организовать диагностику правильно?

[Pvl]

Добрый день!

Подскажите, пожалуйста, достаточно ли состояний .QualityStatus (=0) и .QualitySubStatus (=6) для диагностики потери связи с контроллером?
Отработается ли потеря, если контроллер будет в STOP?

Как организовать диагностику правильно?

Как по мне - надёжнее всего сделать в программе контроллера какое то "бегущее" число - например милисекунды системного времени или что то в этом роде. И на рабочей станции с заданной периодичностью проверять неравенство текущего значения этого числа и запомненного предыдущего значения. При таком подходе переход контроллера в STOP отлавливается однозначно.